据《朝日新闻》报道说，奥运日本警视厅在1月6日向检察院递交了调查报告（书类送检），村撞车两准备以驾驶汽车导致死伤处罚法（过失驾驶致伤），伤本手丰对丰田汽车的国选工作两名工作人员提起诉讼。

丰田汽车为东京奥运会和残奥会提供了多辆自动运行的田汽小型巴士e-Palette，用于奥运村内的面临短途运输。

这些巴士名为自动，起诉实际上都会有两名工作人员提供服务。奥运

其中一人的村撞车两工作是巴士运行介入，另外一名则负责开门，伤本手丰帮助残障运动员上下车。国选工作

结果在8月的田汽残奥会进行当中，一名参加盲人柔道比赛的面临日本选手北薗新光在奥运村内被这种巴士撞倒受伤，最终导致无法参赛，起诉只能放弃。奥运

在进行调查后，日本警视厅认为，这并非巴士技术的为，而是人为错误导致的结果。

这种自动巴士有5个挡的自动运行模式，当时运行在水平2上。也就是需要人主动驾驶，而巴士的自动系统只是给与辅助支持。

因此安全的责任，应该由当时负责驾驶的司机来承担。

有趣地是，日本丰田本来希望借助奥运会宣传自己的技术和自动运行安全性。

没想到，却在奥运会上丢了面子。

其驾驶介入者（即司机）成为了日本历史上第一起因为驾驶自动运行汽车不当，结果遭到立案调查的人。

据这名闯祸的驾驶介入者表示，当时事情发生在8月26日下午2点左右，“我其实注意到了他，以为他会放弃横穿马路的。”

显然他没有考虑到北薗新光是个盲人的事实。