11月21日16时01分，香洲珠海市消防救援支队119指挥中心接到报警称，区住起火香洲区鸿福大厦发生火灾，宅起有3名人员被困。火名获救随即，被困119指挥中心调派人民东路站、老人特勤一站、原因香湾站共12台消防车、竟→53名指战员前往现场救援。香洲

16时10分，宅起消防救援力量到达现场，火名获救发现起火楼层有浓烟不断冒出，被困火势处于猛烈燃烧阶段，老人情况十分危急。原因带队指挥员立即下令分两支小组展开灭火救援行动，搜救小组逐层逐户搜救疏散，灭火小组沿楼梯铺设水带内攻灭火。

消防救援人员到达6楼起火楼层后，因屋内环境黑暗并不断冒出大量浓烟，只能在水枪掩护下缓慢向前进行搜救，最终在阳台和卧室找到3名被困老人，其中两名老人（女）意识清醒能自行走出，另一名老人（男）因吸入不少浓烟，导致意识模糊、呼吸困难且行动不便，2名消防救援人员通过前后抬的方式将老人转移至楼外安全区域。

事后，经消防部门现场勘查，现场燃烧物为老年四轮助力车及周边桌椅板凳等杂物，过火面积约5平方米。起火原因是老年四轮助力车电池老化自燃起火后引发火灾。